近日，我院入駐企業(yè)武漢法博特機(jī)器人有限公司項(xiàng)目“移動作業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”在第十二屆中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽湖北賽區(qū)初創(chuàng)組決賽中榮獲第2名，并獲得二等獎。中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽是由科技部、財(cái)政部、教育部、國家網(wǎng)信辦和中華全國工商業(yè)聯(lián)合會共同指導(dǎo)舉辦的一項(xiàng)以“科技創(chuàng)新，成就大業(yè)”為主題的全國性創(chuàng)業(yè)比賽。
“移動作業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)”項(xiàng)目針對國產(chǎn)移動作業(yè)機(jī)器人嚴(yán)重依賴國外ROS平臺的問題，研發(fā)移動作業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)自主操作系統(tǒng)Forallbot-ROS。Forallbot-ROS已經(jīng)在多種類型機(jī)器人設(shè)備上得到應(yīng)用驗(yàn)證。實(shí)踐證明，使用Forallbot-ROS作為開發(fā)框架，可以將專業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)周期從原來的24-30周縮短至2-4周。
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